{"id":12316,"date":"2026-06-15T08:00:00","date_gmt":"2026-06-15T06:00:00","guid":{"rendered":"guid"},"modified":"2026-06-15T08:00:00","modified_gmt":"2026-06-15T06:00:00","slug":"nike-mate-tu-graz-uni-leoben-uwb-netzwerk-fuer-rettungseinsaetze","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/nike-mate-tu-graz-uni-leoben-uwb-netzwerk-fuer-rettungseinsaetze\/","title":{"rendered":"KI-gest\u00fctzte Sensorfusion korrigiert Positionen trotz Funkausfall unter meterpr\u00e4ziser Genauigkeit"},"content":{"rendered":"<p>Ein gemeinschaftliches Forschungsprojekt von TU Graz, Uni Leoben, BMLV, OHB Austria und Laabmayr konzipiert ein autonomes UWB-Sensornetzwerk f\u00fcr Rettungsdienste in un\u00fcbersichtlichen, GNSS-armen Bereichen. Vorgebende Sensorroboter scannen mit Laser-Scanner und Kameras die Umgebung, erstellen initiale Karten und legen Ankerstationen fest. Einsatzkr\u00e4fte folgen mit UWB-Tags an Helm und Schuhwerk. Eine KI-gest\u00fctzte Datenfusion kombiniert Laser-, Inertial- und Distanzinformationen, sodass Positionsbestimmung auf unter einem Meter auch bei Funkausfall gelingt. Mapping gew\u00e4hrleistet Orientierung trotz Lichtausfall.<br \/>\n<!--more--><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_16 counter-hierarchy\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\">Inhaltsverzeichnis: Das erwartet Sie in diesem Artikel<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" style=\"display: none;\"><i class=\"ez-toc-glyphicon ez-toc-icon-toggle\"><\/i><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class=\"ez-toc-list ez-toc-list-level-1\"><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/nike-mate-tu-graz-uni-leoben-uwb-netzwerk-fuer-rettungseinsaetze\/#roboter-und-sensoren-sichern-einsatzkraefte-trotz-rauch-stromausfall-hindernissen\" title=\"Roboter und Sensoren sichern Einsatzkr\u00e4fte trotz Rauch, Stromausfall, Hindernissen\">Roboter und Sensoren sichern Einsatzkr\u00e4fte trotz Rauch, Stromausfall, Hindernissen<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/nike-mate-tu-graz-uni-leoben-uwb-netzwerk-fuer-rettungseinsaetze\/#uwb-tags-an-helmen-und-schuhen-ermoeglichen-ortung-ohne-sichtverbindung\" title=\"UWB-Tags an Helmen und Schuhen erm\u00f6glichen Ortung ohne Sichtverbindung\">UWB-Tags an Helmen und Schuhen erm\u00f6glichen Ortung ohne Sichtverbindung<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/nike-mate-tu-graz-uni-leoben-uwb-netzwerk-fuer-rettungseinsaetze\/#praezise-standortbestimmung-durch-uwb-anker-rettet-menschenleben-in-dunklen-katastrophengebieten\" title=\"Pr\u00e4zise Standortbestimmung durch UWB-Anker rettet Menschenleben in dunklen Katastrophengebieten\">Pr\u00e4zise Standortbestimmung durch UWB-Anker rettet Menschenleben in dunklen Katastrophengebieten<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/nike-mate-tu-graz-uni-leoben-uwb-netzwerk-fuer-rettungseinsaetze\/#ki-korrigiert-echtzeit-bewegungsmuster-und-gewaehrleistet-praezise-ortung-in-hinderniszonen\" title=\"KI korrigiert Echtzeit-Bewegungsmuster und gew\u00e4hrleistet pr\u00e4zise Ortung in Hinderniszonen\">KI korrigiert Echtzeit-Bewegungsmuster und gew\u00e4hrleistet pr\u00e4zise Ortung in Hinderniszonen<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/nike-mate-tu-graz-uni-leoben-uwb-netzwerk-fuer-rettungseinsaetze\/#vergangene-positionsmessungen-werden-erneut-integriert-zur-optimierung-aktueller-lokalisierungsgenauigkeit\" title=\"Vergangene Positionsmessungen werden erneut integriert zur Optimierung aktueller Lokalisierungsgenauigkeit\">Vergangene Positionsmessungen werden erneut integriert zur Optimierung aktueller Lokalisierungsgenauigkeit<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/nike-mate-tu-graz-uni-leoben-uwb-netzwerk-fuer-rettungseinsaetze\/#mini-drohnenintegration-ins-netzwerk-verbessert-zukuenftig-lageerfassung-bei-rettungsmissionen-deutlich\" title=\"Mini-Drohnenintegration ins Netzwerk verbessert zuk\u00fcnftig Lageerfassung bei Rettungsmissionen deutlich\">Mini-Drohnenintegration ins Netzwerk verbessert zuk\u00fcnftig Lageerfassung bei Rettungsmissionen deutlich<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"roboter-und-sensoren-sichern-einsatzkraefte-trotz-rauch-stromausfall-hindernissen\"><\/span>Roboter und Sensoren sichern Einsatzkr\u00e4fte trotz Rauch, Stromausfall, Hindernissen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Mit dem NIKE MATE-System lassen sich in U-Bahnh\u00f6fen, Tunneln oder Minen dank eines von TU Graz, Uni Leoben, BMLV, OHB Austria und Laabmayr realisierten UWB-Netzwerks selbst bei Rauchentwicklung, Stromausfall oder v\u00f6llig zerst\u00f6rter Infrastruktur kontinuierlich Positionsdaten und Umgebungsinformationen austauschen. Sensoren an Robotern sowie KI-gest\u00fctzte Analysen erzeugen daraus eine hochdetaillierte, dynamisch aktualisierte Karte. Die L\u00f6sung kommt ohne GNSS oder externe Datenanbindung aus und funktioniert in absolut abgeschotteten Bereichen auch unter extremsten Bedingungen.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"uwb-tags-an-helmen-und-schuhen-ermoeglichen-ortung-ohne-sichtverbindung\"><\/span>UWB-Tags an Helmen und Schuhen erm\u00f6glichen Ortung ohne Sichtverbindung<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Ausgestattet mit einem pr\u00e4zisen Laser-Scanner, einer optischen Kamera und Radsensoren f\u00e4hrt der Roboter eigenst\u00e4ndig durch das Einsatzareal, erfasst strukturelle Details und komponiert eine erste topografische Karte. Die Einsatzmannschaft bewegt sich anschlie\u00dfend mit ultrabreiter Funkbandtechnologie-markierten Helmen und Schuhen und setzt ankoppelbare Funkanker. Dieses Zusammenwirken gew\u00e4hrleistet eine kontinuierliche Daten\u00fcbermittlung bei schwierigen Bedingungen und akkurate Abstandsermittlung, selbst ohne direkte Funklinie, und erlaubt eine Positionsbestimmung von Personen und Maschinen mit unter einem Meter Abweichung.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"praezise-standortbestimmung-durch-uwb-anker-rettet-menschenleben-in-dunklen-katastrophengebieten\"><\/span>Pr\u00e4zise Standortbestimmung durch UWB-Anker rettet Menschenleben in dunklen Katastrophengebieten<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Im NIKE MATE-System dienen UWB-Anker sowohl als Kommunikationsknoten als auch als pr\u00e4zise Distanzmesser, indem sie st\u00e4ndig die Abst\u00e4nde aller angeschlossenen Ger\u00e4te ermitteln. In komplexen, zerst\u00f6rten oder verrauchten Umgebungen &#8211; beispielsweise in nach Brandeins\u00e4tzen verunfallten U-Bahn-Tunneln &#8211; bleibt die Positionserfassung stabil und genau. Philipp Berglez vom Institut f\u00fcr Geod\u00e4sie der TU Graz hebt hervor, dass die hohe Lokalisierungsgenauigkeit in Notf\u00e4llen Leben retten kann, etwa beim Aufsp\u00fcren offener Sch\u00e4chte und Absturzkanten verl\u00e4sslich.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"ki-korrigiert-echtzeit-bewegungsmuster-und-gewaehrleistet-praezise-ortung-in-hinderniszonen\"><\/span>KI korrigiert Echtzeit-Bewegungsmuster und gew\u00e4hrleistet pr\u00e4zise Ortung in Hinderniszonen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>An den Schuhen der Einsatzkr\u00e4fte montierte Inertialsensoren zeichnen Schritt-, Kriech- und Bauchkriechbewegungen detailliert auf. Eine k\u00fcnstliche Intelligenz analysiert diese Muster augenblicklich und justiert Positionsdaten, falls UWB-Abstandsangaben vor\u00fcbergehend entfallen. Damit wird auf veraltete statische Karten verzichtet, und die Genauigkeit selbst bei zerst\u00f6rter Infrastruktur oder un\u00fcbersichtlichem Gel\u00e4nde bleibt gew\u00e4hrleistet. Der hybride Ansatz aus Sensorik und Echtzeit-Analyse schafft eine belastbare Orientierungshilfe und verst\u00e4rkt die Sicherheit der Rettungsteams nachhaltig. Intelligente Automatisierung optimiert eingesetzte Ressourcen.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"vergangene-positionsmessungen-werden-erneut-integriert-zur-optimierung-aktueller-lokalisierungsgenauigkeit\"><\/span>Vergangene Positionsmessungen werden erneut integriert zur Optimierung aktueller Lokalisierungsgenauigkeit<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Mittels Factor-Graph-Verfahren sammelt und kombiniert das Forschungsteam systematisch alle Sensorablesungen entlang der Bewegungsbahn. Jeder neue Loop Closure wird als zus\u00e4tzliche Randbedingung implementiert, wodurch fr\u00fchere Sch\u00e4tzungen anhand aktueller Daten r\u00fcckwirkend angepasst werden. Dieses iterative Nachkalibrieren verbessert fortlaufend die r\u00e4umliche Struktur der Karte und verringert kumulative Sch\u00e4tzfehler. So entstehen hochaufl\u00f6sende Umgebungskarten mit stabilen Referenzpunkten, die Rettungskr\u00e4ften und autonomen Robotern verl\u00e4ssliche Orientierung selbst in unstrukturierten, dynamischen Einsatzgebieten bieten und steigern dadurch deutlich Effizienz.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"mini-drohnenintegration-ins-netzwerk-verbessert-zukuenftig-lageerfassung-bei-rettungsmissionen-deutlich\"><\/span>Mini-Drohnenintegration ins Netzwerk verbessert zuk\u00fcnftig Lageerfassung bei Rettungsmissionen deutlich<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Auf Basis positiver Testergebnisse am Gel\u00e4nde des Zentrums am Berg in Leoben wird die Feldtauglichkeit des Prototyps nun unter realit\u00e4tsnahen Bedingungen weiter erprobt. Ein zentrales Vorhaben ist die Integration winziger Drohnen in das UWB-Kommunikationssystem, die perspektivisch Daten aus der Luft liefern sollen. Die daraus resultierenden Luftaufnahmen erm\u00f6glichen eine raschere und detailliertere Abbildung komplexer Strukturen, was die Situationsanalyse bei Rettungseins\u00e4tzen optimiert und eine effizientere Einsatzkoordination unterst\u00fctzt. Zudem erh\u00f6ht sich die Sicherheit im Gefahrenbereich.<\/p>\n<p>Ein UWB-Netzwerk, autonome Sensorroboter, KI-gest\u00fctzte Sensordatenfusion und Factor-Graph-Optimierung bilden im NIKE MATE-System die Grundlage f\u00fcr pr\u00e4zise Lokalisierung und nahtlose Koordination von Rettungskr\u00e4ften in dunklen, funkarmer Umgebung. Auch bei Stromausfall oder besch\u00e4digter Infrastruktur bleibt die Erfassung von Position und Entfernungen auf unter einem Meter gew\u00e4hrleistet. Durch den zuk\u00fcnftigen Einsatz von Mini-Drohnen entstehen erweiterte H\u00f6henperspektiven, optimierte Kartenaktualisierungen und eine gesteigerte Sicherheit bei komplexen Rettungsmissionen. Sie unterst\u00fctzen Echtzeitentscheidungen, vermindern Gefahren und beschleunigen Einsatzabl\u00e4ufe.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ein gemeinschaftliches Forschungsprojekt von TU Graz, Uni Leoben, BMLV, OHB Austria und Laabmayr konzipiert ein autonomes UWB-Sensornetzwerk f\u00fcr Rettungsdienste in un\u00fcbersichtlichen, GNSS-armen Bereichen. Vorgebende Sensorroboter scannen mit Laser-Scanner und Kameras die Umgebung, erstellen initiale Karten und legen Ankerstationen fest. Einsatzkr\u00e4fte folgen mit UWB-Tags an Helm und Schuhwerk. 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