{"id":12884,"date":"2026-11-06T09:00:00","date_gmt":"2026-11-06T07:00:00","guid":{"rendered":"guid"},"modified":"2026-11-06T09:00:00","modified_gmt":"2026-11-06T07:00:00","slug":"denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/","title":{"rendered":"Fahrer bleibt bei DENZA CNOA jederzeit f\u00fcr Fahrzeugf\u00fchrung verantwortlich"},"content":{"rendered":"<p>Auf dem Z9GT soll God&#8217;s Eye k\u00fcnftig auch CNOA umfassen. DENZA plant die Aktivierung der City Navigation on Driving Assistant f\u00fcr 2027 \u00fcber ein Over-the-Air-Update. Das System unterst\u00fctzt Routen durch dichtes Stadtgebiet und verbindet Navigation mit Fahrerassistenz. Die erforderlichen Sensoren sind im Fahrzeug bereits serienm\u00e4\u00dfig vorhanden. Zuvor m\u00fcssen Entwickler die Software lokal kalibrieren und die Zulassung nach UN-Regelung Nr. 171 erlangen. DENZA pr\u00e4sentiert Modelle auf dem Mondial de lAuto Paris.<br \/>\n<!--more--><\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_16 counter-hierarchy\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\">Inhaltsverzeichnis: Das erwartet Sie in diesem Artikel<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" style=\"display: none;\"><i class=\"ez-toc-glyphicon ez-toc-icon-toggle\"><\/i><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class=\"ez-toc-list ez-toc-list-level-1\"><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/#denza-cnoa-unterstuetzt-abbiegen-ausweichen-und-einordnen-im-stadtverkehr\" title=\"DENZA CNOA unterst\u00fctzt Abbiegen, Ausweichen und Einordnen im Stadtverkehr\">DENZA CNOA unterst\u00fctzt Abbiegen, Ausweichen und Einordnen im Stadtverkehr<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/#cnoa-soll-einfaedelvorgaenge-an-kreisverkehren-vorausschauend-zuverlaessig-absichern\" title=\"CNOA soll Einf\u00e4delvorg\u00e4nge an Kreisverkehren vorausschauend zuverl\u00e4ssig absichern\">CNOA soll Einf\u00e4delvorg\u00e4nge an Kreisverkehren vorausschauend zuverl\u00e4ssig absichern<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/#drei-millimeterwellenradare-unterstuetzen-cnoa-funktionen-im-serienmaessigen-denza-z9gt-zuverlaessig\" title=\"Drei Millimeterwellenradare unterst\u00fctzen CNOA-Funktionen im serienm\u00e4\u00dfigen DENZA Z9GT zuverl\u00e4ssig\">Drei Millimeterwellenradare unterst\u00fctzen CNOA-Funktionen im serienm\u00e4\u00dfigen DENZA Z9GT zuverl\u00e4ssig<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/#sensorbasierte-fahrerueberwachung-unterstuetzt-die-homologation-der-urbanen-fahrassistenz-kuenftig\" title=\"Sensorbasierte Fahrer\u00fcberwachung unterst\u00fctzt die Homologation der urbanen Fahrassistenz k\u00fcnftig\">Sensorbasierte Fahrer\u00fcberwachung unterst\u00fctzt die Homologation der urbanen Fahrassistenz k\u00fcnftig<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/#denza-zeigt-drei-z-varianten-erstmals-auf-dem-pariser-automobilsalon\" title=\"Denza zeigt drei Z-Varianten erstmals auf dem Pariser Automobilsalon\">Denza zeigt drei Z-Varianten erstmals auf dem Pariser Automobilsalon<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/#auch-bei-minus-30-grad-bleibt-laden-schnell\" title=\"Auch bei minus 30 Grad bleibt Laden schnell\">Auch bei minus 30 Grad bleibt Laden schnell<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/#elektrische-achsmotoren-unterstuetzen-bao-5-im-gelaendebetrieb-wirkungsvoll-zusaetzlich\" title=\"Elektrische Achsmotoren unterst\u00fctzen BAO 5 im Gel\u00e4ndebetrieb wirkungsvoll zus\u00e4tzlich\">Elektrische Achsmotoren unterst\u00fctzen BAO 5 im Gel\u00e4ndebetrieb wirkungsvoll zus\u00e4tzlich<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/#disus-p-verteilt-druck-an-jedem-rad-individuell-und-situationsgerecht\" title=\"DiSus-P verteilt Druck an jedem Rad individuell und situationsgerecht\">DiSus-P verteilt Druck an jedem Rad individuell und situationsgerecht<\/a><\/li><li class=\"ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2\"><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/#d9-praesentiert-sich-als-luxus-van-mit-hybridantrieb-und-komfort\" title=\"D9 pr\u00e4sentiert sich als Luxus-Van mit Hybridantrieb und Komfort\">D9 pr\u00e4sentiert sich als Luxus-Van mit Hybridantrieb und Komfort<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"denza-cnoa-unterstuetzt-abbiegen-ausweichen-und-einordnen-im-stadtverkehr\"><\/span>DENZA CNOA unterst\u00fctzt Abbiegen, Ausweichen und Einordnen im Stadtverkehr<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>DENZA beschreibt City Navigation on Driving Assistant als n\u00e4chste Ausbaustufe f\u00fcr die Routenassistenz des Z9GT. Das System soll nicht nur auf freien Strecken unterst\u00fctzen, sondern auch durch stark verdichtete Stadtbereiche f\u00fchren. Auf der Route kann es rote Ampeln erfassen, \u00f6rtliche Geschwindigkeitsgrenzen ber\u00fccksichtigen und Vorfahrtslagen an Kreisverkehren analysieren. Der vorgesehene Umfang beinhaltet ebenfalls Linksabbiegen, Kreuzungsfahrten, Spurwechsel und das Umfahren von langsam Fahrern oder in zweiter Reihe abgestellten Fahrzeugen im Stadtverkehr gezielt.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"cnoa-soll-einfaedelvorgaenge-an-kreisverkehren-vorausschauend-zuverlaessig-absichern\"><\/span>CNOA soll Einf\u00e4delvorg\u00e4nge an Kreisverkehren vorausschauend zuverl\u00e4ssig absichern<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>F\u00fcr die Nutzung auf schmalen innerst\u00e4dtischen Strecken soll CNOA die Umfeldwahrnehmung des Fahrzeugs erweitern. Es erkennt Radfahrer und Fu\u00dfg\u00e4nger und kann deren Vorrang in die unterst\u00fctzte Fahrplanung einbeziehen. Das ist vor allem bei un\u00fcbersichtlichen Ampelbereichen, dicht befahrenen Kreuzungen und Kreisverkehrszufahrten relevant. In solchen Verkehrslagen soll die Funktion den Fahrer beim Beobachten, Absch\u00e4tzen und Reagieren entlasten. Gleichwohl bleibt er verpflichtet, die Stra\u00dfe aufmerksam zu beobachten, das System zu \u00fcberwachen und einzugreifen.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"drei-millimeterwellenradare-unterstuetzen-cnoa-funktionen-im-serienmaessigen-denza-z9gt-zuverlaessig\"><\/span>Drei Millimeterwellenradare unterst\u00fctzen CNOA-Funktionen im serienm\u00e4\u00dfigen DENZA Z9GT zuverl\u00e4ssig<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Als Grundlage f\u00fcr seine k\u00fcnftigen urbanen Assistenzfunktionen erh\u00e4lt der Z9GT die ben\u00f6tigte Sensorik schon w\u00e4hrend der Produktion. Das System umfasst einen LiDAR-Sensor, elf Kameras, drei Millimeterwellenradare und zw\u00f6lf Ultraschallsensoren. Die Kameratechnik setzt sich aus vier Seitenkameras, vier Kameras f\u00fcr die Rundumsicht, zwei nach vorn gerichteten Kameras und einer R\u00fcckfahrkamera zusammen. Ein nachtr\u00e4glicher Hardwareumbau ist damit nicht vorgesehen. God&#8217;s Eye soll CNOA-Funktionen ab 2027 \u00fcber ein OTA-Update erhalten.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"sensorbasierte-fahrerueberwachung-unterstuetzt-die-homologation-der-urbanen-fahrassistenz-kuenftig\"><\/span>Sensorbasierte Fahrer\u00fcberwachung unterst\u00fctzt die Homologation der urbanen Fahrassistenz k\u00fcnftig<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Die von DENZA geplante Freischaltung erfordert vorab eine gezielte Anpassung der Assistenzsoftware an den jeweiligen Markt. Lokale Vorschriften und konkrete Verkehrsbedingungen m\u00fcssen in die Systemauslegung einflie\u00dfen. Diese Kalibrierung schafft die Voraussetzung f\u00fcr die Typgenehmigung gem\u00e4\u00df UN-Regelung Nr. 171. Zugleich ist eine Fahrer\u00fcberwachung vorgesehen, die den Aufmerksamkeitszustand indirekt anhand von Blickrichtung, Kopfstellung und Lenkradkontakt bewertet. Damit soll die Nutzung automatisierter Funktionen nur dann erfolgen, wenn der Fahrer seine \u00dcberwachungsaufgabe erkennbar erf\u00fcllt.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"denza-zeigt-drei-z-varianten-erstmals-auf-dem-pariser-automobilsalon\"><\/span>Denza zeigt drei Z-Varianten erstmals auf dem Pariser Automobilsalon<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>DENZA w\u00e4hlt die Pariser Automobilausstellung als B\u00fchne f\u00fcr das europ\u00e4ische Deb\u00fct des Z. Der Hersteller ordnet das Modell als elektrischen Supersportwagen ein und nutzt daf\u00fcr die e3 Sports Car Plattform. Drei Elektromotoren stellen eine Leistung von 1.604 PS bereit. Die D\u00e4mpfersteuerung erfolgt \u00fcber das magnetorheologische DiSus-M-Fahrwerk. Angeboten werden Coupe, Spider und Racing. Das Coupe soll 2,25 Sekunden bis 100 km\/h ben\u00f6tigen und 300 km\/h erreichen; Racing 1,96 Sekunden, 350 km\/h.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"auch-bei-minus-30-grad-bleibt-laden-schnell\"><\/span>Auch bei minus 30 Grad bleibt Laden schnell<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Mit dem Blade-2-Akku verwendet DENZA im Z einen 76-kWh-Speicher, der per Cell-to-Body-Technik Bestandteil der Fahrzeugstruktur wird. Diese technische Grundlage gilt f\u00fcr Coupe, Spider und Racing gleicherma\u00dfen. Die Reichweite soll beim Coupe maximal 410 Kilometer betragen. F\u00fcr den Spider werden bis zu 400 Kilometer angegeben, beim Racing bis zu 380 Kilometer. Das FLASH-Charging-System erm\u00f6glicht laut Hersteller Ladeleistungen von h\u00f6chstens 1.500 kW. Der Bereich zwischen 10 und 70 Prozent ist in f\u00fcnf Minuten erreichbar. Neun Minuten gelten bis 97 Prozent.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"elektrische-achsmotoren-unterstuetzen-bao-5-im-gelaendebetrieb-wirkungsvoll-zusaetzlich\"><\/span>Elektrische Achsmotoren unterst\u00fctzen BAO 5 im Gel\u00e4ndebetrieb wirkungsvoll zus\u00e4tzlich<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>DENZA beschreibt den BAO 5 als Premium-SUV mit einem Super-Hybrid-DMO-Antrieb, der auf hohe Leistungsf\u00e4higkeit und Gel\u00e4ndenutzung ausgelegt ist. Der Verbrennungsmotor mit 1,5 Litern Hubraum arbeitet gemeinsam mit je einem Elektromotor pro Achse. So entsteht ein Allradkonzept mit 544 PS und maximal 760 Nm Drehmoment. Der Hersteller verspricht einen Sprint von null auf 100 km\/h in 4,8 Sekunden. Zus\u00e4tzlich sind 90 elektrische Kilometer sowie 835 Kilometer WLTP-Reichweite f\u00fcr das Fahrzeug vorgesehen.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"disus-p-verteilt-druck-an-jedem-rad-individuell-und-situationsgerecht\"><\/span>DiSus-P verteilt Druck an jedem Rad individuell und situationsgerecht<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Als Bestandteil der Ultimate-Ausstattung verf\u00fcgt der BAO 5 \u00fcber DiSus-P. Die hydraulische Karosseriesteuerung verarbeitet Informationen aus mehr als 20 Sensoren und passt Fahrwerksparameter an. Dazu z\u00e4hlen die D\u00e4mpfung, die H\u00f6he der Karosserie und die Druckverteilung an jedem Rad. Bei Bedarf kann die Bodenfreiheit um bis zu 90 Millimeter steigen und 310 Millimeter erreichen. Cockpit erg\u00e4nzen ein 12,3-Zoll-Kombiinstrument, ein Head-up-Display und ein 15,6-Zoll-Touchscreen. Google Maps, Google Assistant und Google Play verf\u00fcgbar.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"d9-praesentiert-sich-als-luxus-van-mit-hybridantrieb-und-komfort\"><\/span>D9 pr\u00e4sentiert sich als Luxus-Van mit Hybridantrieb und Komfort<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>F\u00fcr den europ\u00e4ischen Messeauftritt b\u00fcndelt DENZA mehrere Fahrzeugtypen, darunter den Z9GT und den D9. Der Z9GT verbindet die Rolle eines Flaggschiff Grand Tourers mit zwei Antriebsm\u00f6glichkeiten: rein elektrisch oder als Super Hybrid. Gleichzeitig ist er das entscheidende Modell f\u00fcr die sp\u00e4tere Bereitstellung von CNOA. Mit dem D9 spricht die Marke K\u00e4ufer eines hochwertigen Vans an, der auf erstklassige Materialien, ausgepr\u00e4gten Komfort und sparsamen Hybridantrieb ausgerichtet ist. Das Angebot bleibt vielseitig.<\/p>\n<p>Mit der CNOA-Funktion verfolgt DENZA das Ziel, den Nutzen der Navigation im Z9GT \u00fcber Abbiegehinweise hinaus zu erweitern. Das Fahrzeug soll auf einer Route komplexe Situationen erkennen und unterst\u00fctzen. Dazu z\u00e4hlen Verkehrszeichen, Lichtsignale, Vorfahrtsregeln, Kreisverkehre sowie Fahrspuren. Selbst das Vorbeifahren an oder langsamen Fahrzeugen ist vorgesehen. Die Sensoren schaffen die Grundlage f\u00fcr diese F\u00e4higkeiten. Ma\u00dfgeblich f\u00fcr die Aktivierung bleiben die Softwareanpassung an Bedingungen, die Homologation und die Aufmerksamkeit des Fahrers.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Auf dem Z9GT soll God&#8217;s Eye k\u00fcnftig auch CNOA umfassen. DENZA plant die Aktivierung der City Navigation on Driving Assistant f\u00fcr 2027 \u00fcber ein Over-the-Air-Update. Das System unterst\u00fctzt Routen durch dichtes Stadtgebiet und verbindet Navigation mit Fahrerassistenz. Die erforderlichen Sensoren sind im Fahrzeug bereits serienm\u00e4\u00dfig vorhanden. Zuvor m\u00fcssen Entwickler die Software lokal kalibrieren und die<\/p>\n<div class=\"read-more\"><a href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/\" title=\"Jetzt alles lesen\">Jetzt alles lesen<\/a><\/div>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":12886,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[3305],"tags":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v18.2 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.doppelklicker.de\/blog\/denza-z9gt-city-navigation-on-driving-assistant\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Fahrer bleibt bei DENZA CNOA jederzeit f\u00fcr Fahrzeugf\u00fchrung verantwortlich\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Auf dem Z9GT soll God&#8217;s Eye k\u00fcnftig auch CNOA umfassen. 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